human-to-robot handover記錄

1、Human Grasp Classification for Reactive Human-to-Robot Handovers NVIDIA在2020年發佈在arxiv(2003.06000)上的論文。 將人抓取物體的手的姿勢分成七類，通過PointNet++來預測人手姿勢的類別，每一種類別對應一種抓取姿態。通過點雲識別到人手姿態的類別後，通過一個 操作-狀態 對應表，進行抓取規劃。爲了訓練

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