1.座標偏移，這個不用多說，須要將原始座標加偏，而後在百度地圖或谷歌上顯示出來，須要注意的是百度地圖的加偏是偏上再偏，谷歌、高德地圖等是火星座標；程序員
2.座標解偏，或者糾偏，這個咱們也是須要的，由於當用戶在地圖上畫出的各類區域，標註，發送到後臺存儲的座標都是基於地圖所採用的座標系統，於是是偏移的，這就面臨一個嚴重的問題，由於在部標808協議中，對於區域報警，須要將區域的頂點座標，下發給終端，終端在實際運行中，不斷用GPS座標和區域座標進行比對，來判斷是不是進入區域報警，仍是離開區域報警。若是區域座標是偏移的，那麼判斷出來必然是錯誤的。因此下發前，必需要將偏移的座標逆向再還原成原始的基於wgs84座標系的座標出來。算法
3.區域報警，GPS部標平臺也要求平臺支持區域報警，也就是說，若是終端沒有這個功能，平臺也是能夠本身來分析GPS位置，來進行區域報警。那麼部標平臺就要提供圓形、多邊形、矩形區域的判斷算法。數據庫
4.路線偏移，部標規定部標平臺在過檢測的時候，必需要測試路線偏移報警，因此部標平臺也要提供路線偏移的判斷算法。網絡
5.地理位置，用戶須要知道車輛的地理位置的文字信息，須要知道報警時的具體地點，不少平臺在報表中僅僅顯示了個經緯度座標，這個是很讓人惱火的。因此在後臺須要提供獲取地理位置的接口，在報警的時候，記錄下地理位置。保存到數據庫中，再造成報表顯示。性能
6.一般的GPS平臺，都會提供至少兩個地圖給用戶使用，如百度、四維、谷歌、高德等，咱們的算法必需要使用與全部這些地圖。測試
因此咱們在設計的過程當中，堅定屏棄掉掉遠程調用百度地圖SDK http接口之類的方法，由於沒法容忍Http調用的次數限制、性能損失和網絡問題帶來的Timeout等不可預料的未知錯誤，因此堅定設計一個底層的算法服務庫，提供給其餘開發人員使用，由於是純算法，上本地能夠無限次調用，也不用擔憂性能問題，在開發方法上因爲是直接調用轉換，對於程序員開發效率也是大大提高。google
解決了最難解決的百度座標加偏和反向糾偏的問題，純算法代碼，不調用百度地圖的SDK API，並且提供了百度所沒有的反向糾偏的算法，能夠將手機百度地圖的座標直接反向解析成原始GPS座標(wgs84座標系）。spa
百度地圖、谷歌地圖、高德地圖、四維地圖、GPS終端設備座標直接能夠靈活互轉，不再用受限於遠程調用http接口的性能損失和網絡中斷的麻煩。設計
如今提供了一個在線的動態庫(如需購買，離線DLL300元，源碼600元)blog
調用方法以下：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using MapServiceClient;
using MapServiceClient.MapFix;
using GpsNET.CoordService;
using GpsNET;
namespace MapServiceDemo
{
/**
*@author www.ltmonitor.com
*@email speed.zheng@gmail.com
*/
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
MapServiceClient.MapFix.IMapService service = MapServiceFactory.getMapService();
double lng1 = 121.111;
double lat1 = 32.121;
//獲取地理位置
String location = service.GetLocation(lng1, lat1);
Console.WriteLine(location);
//測試點是否在圓形區域中
double centerLng = 120;
double centerLat = 32;//圓心座標
double radiusByMeter = 100;//圓形半徑，米爲單位
Boolean isInCircle = service.IsInCircle(lng1, lat1, centerLng, centerLat, radiusByMeter);
//測試點是否在多邊形中
MyPointLatLng p = new MyPointLatLng(lat1, lng1);
MyPointLatLng p1 = new MyPointLatLng(33.12,121.10);
MyPointLatLng p2 = new MyPointLatLng(33.12, 121.10);
MyPointLatLng p3 = new MyPointLatLng(33.12, 121.10);
MyPointLatLng p4 = new MyPointLatLng(33.12, 121.10);
MyPointLatLng[] points = new MyPointLatLng[]{p1,p2,p3};//多邊形的頂點
Boolean isInPolygon = service.IsInPolygon(p, points);
//測試點是否在矩形中,矩形的左上角和右下角的座標必需要輸入正確，不能搞混
//Boolean isInRect = service.IsInRect(lng1,lat1,lngLeft, latTop,lngRight,latBottom);
int offset = 12;//路線偏移的最大距離
Boolean isOnline = service.IsPointOnLine(p, p1, p2, offset);
//測試座標加偏和解偏
for (int m = 0; m < 50; m++)
{
double lng = 121.122 + m * 0.01;
double lat = 33.222 + m * 0.01;
//百度座標加偏
MyPointLatLng pt1 = service.Fix(lng, lat, "baidu");
/**
*反向還原成原始的GPS座標
*/
MyPointLatLng pt2 = service.Reverse(pt1.Lng, pt1.Lat, "baidu");
/**
* 得到兩點之間的偏差距離,單位米
*/
double d = service.GetDistanceByMeter(lng, lat, pt2.Lng, pt2.Lat);
Console.WriteLine("百度座標還原後，兩點之間的偏差精度:" + d + "米");
//火星座標系(如谷歌，高德)座標加偏
pt1 = service.Fix(lng, lat, "google");
/**
*反向還原成原始的GPS座標
*/
pt2 = service.Reverse(pt1.Lng, pt1.Lat, "google");
/**
* 得到兩點之間的偏差距離,單位米
*/
d = service.GetDistanceByMeter(lng, lat, pt2.Lng, pt2.Lat);
Console.WriteLine("谷歌座標還原後，兩點之間的偏差精度:" + d + "米");
}
Console.ReadLine();
}
}
}
原始座標，和通過加偏再解偏後的座標比較，偏差精度在1米左右，很是精確。運行結果以下：
