如何構建專屬自己的CAN-bus應用層協議

轉載： http://mini.eastday.com/a/170511093151577.html 隨着CAN-bus相關芯片價格的下降，內置CAN控制器MCU的增多，CAN-bus當前已經進入了衆多早期由於成本問題無法使用的領域，成爲極具生命力的現場總線，今天我們就來探討如何構建專屬自己的CAN-bus應用層協議。 在CAN-bus網絡上，CAN報文以廣播的形式發送，CAN報文不包含地址信息，

>>阅读原文<<