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ucosiii操作系統裏消息的直接發佈和延遲發佈兩種方式分析
時間 2021-07-12
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ucosiii對從中斷髮布消息或信號有兩種模式:直接發佈和延遲發佈。 直接發佈 指的是直接在中斷函數裏發佈消息OSTaskSemPost()等函數,舉例,節拍中斷函數裏調用時鐘節拍函數 ,裏面會給系統的時鐘節拍任務OS_TickTask()發佈消息,叫它進行時鐘節拍列表的更新(關於這裏具體知識,可以看我這篇文章,ucosiii實時嵌入式操作系統時間片實現原理深入解析),這樣就還是在中斷函數裏調用的
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