第一章 第八節 自己寫線程通信orb機制-閆剛

orb是px4中非常重要的數據交互手段，承擔這飛控系統中所有 傳感器，GPS， 姿態的信息。 orb主要接口有orb_publish, orb_check.   我們今天自己寫1個orb通信機制,來深刻膜拜px4的思想 適用平臺: linux, stm32, 代碼託管在github,路徑： git clone https://github.com/yangang123/cpp_test.git 1

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