ucos-II中的一些基本概念①

 1、實時系統數組 軟實時系統：軟實時系統中系統的宗旨是使各個任務運行得越快越好，並不要求限定某一任務必須在多長時間內完成數據結構 硬實時系統：在硬實時系統中，各任務不只要執行無誤並且要作到準時異步   2、先後臺系統函數 先後臺系統又稱循環系統，應用程序爲一個無限循環。在循環中完成的工做稱爲後臺行爲，由中斷觸發的中斷服務程序完成的工做稱爲前臺行爲。因此，後臺又稱爲任務級，前臺也稱爲中斷級。時

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