Ubuntu 16.04用Ctrl+h鍵可以顯示或者不顯示隱藏文件（.ros，.rviz等）

1.Ctrl+h顯示隱藏文件 2.再按一次Ctrl+h不顯示隱藏文件 .rviz 文件夾裏面是rviz的配置文件，比如打開哪些窗口，訂閱哪些話題，rviz 啓動的時候默認使用 default.rviz， 你也可以把現在的配置保存爲 .rviz 文件，下次再調用rviz的時候就不用再重複地一個一個添加話題了。

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