robot_pose_ekf 使用說明

協方差參數的設置 主要肯定mpu6050和odom編碼器協方差參數的設置 參考：turtlebot_node協方差的設置node mpu605參數的設置 參考：https://github.com/Arkapravo/turtlebot/blob/master/turtlebot_node/src/turtlebot_node/gyro.pygit self.imu_data.orientatio

>>阅读原文<<