協方差矩陣用橢圓顯示:opencv畫橢圓

在作kalman濾波算法時,會看系統協方差的變化,橢圓是很好的可視化表示協方差. html   橢圓表示:  中性點  長短軸  角度   算法 協方差矩陣==>橢圓表示   特徵值與特徵矩陣..this opencv API : ellipse C++: void ellipse (Mat& img, Point center, Size axes, double angle, double s

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