ORB-SLAM2編譯安裝
個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-99.html 前幾天一直再裝RGBD-SLAM2，死活裝不上，於是轉移目標，安裝ORB-SLAM2。ORB-SLAM是非常經典的一個SLAM系統，本文記錄其在Ubuntu16.04上的編譯安裝過程。 源碼下載 ORB-SLAM2下載： git clon
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