霍爾信號、編碼器信號與電機轉向

從電機出軸方向看去，電機軸逆時針轉動，霍爾信號的序列爲html 編碼器信號的序列爲post 將霍爾信號按照H3 H2 H1的順序組成三位二進制數，則霍爾信號翻譯成狀態爲ui 以120°放置霍爾爲例編碼 如不給電機加電，使用示波器測量三個霍爾信號和電機三相反電動勢，翻譯 按照上面所說的方向用手轉動電機獲得下圖3d ① H1的上升沿對應電機q軸與H1位置電角度夾角爲0°，也就是state4->stat

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