SSD: Single Shot MultiBox Detector

SSD核心設計理念總結爲以下三點： 1.採用多尺度特徵圖用於檢測 2.採用卷積進行檢測 3.設置先驗框 所謂多尺度採用大小不同的特徵圖，CNN網絡一般前面的特徵圖比較大，後面會逐漸採用stride=2的卷積或者pool來降低特徵圖大小，正如下所示，一個比較大的特徵圖和一個比較小的特徵圖，它們都用來做檢測。這樣做的好處是比較大的特徵圖來用來檢測相對較小的目標，而小的特徵圖負責檢測大目標， 8x8的特

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