VINS安裝踩坑
1.版本按照官方的來web ubuntu16.04 ros-kinetic opencv3.3.1 cere-solver eigen3.3.3 2.ceres必定要裝成shared分享庫 可是用官方的命令sudo add-apt-repository ppa：bzindovic / suitesparse-bugfix-1319687在sudo apt-get update的時候會報錯ubu
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