飛控機身配置文件參數整定部分的疑問

最近在學習自己編寫混控器並放在ardupilot中進行測試，查閱網上的教程，說是要先添加新的機身配置 ，也就是存儲在ROMFS/px4fmu_common/init.d文件夾中的那些機身文件。 但是查閱教程，關於機身配置文件的編寫，講述的不是很詳細。只是說了各部分是幹什麼的，但是關於第二部分也就是參數整定的部分，也僅僅是舉了一個例子來說明 例如教程中給出的示例： sh /etc/init.d/rc

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