UWB定位技術原理圖解

ToF（Time of Flight） 飛行時間測距法 ToF爲飛行時間測距法，通過測量脈衝信號從出發到返回的時間，乘以傳播速度（脈衝信號在空氣中的傳播速度爲定值v=30萬KM/秒），得到往返一次的距離，除以2即爲UWB定位標籤到定位基站間的距離。 UWB定位基站的座標已知，測得標籤到基站距離後，通過三點定位法畫3個圓，交點即爲UWB定位標籤的位置。 如上圖所示：UWB定位基站的座標分別爲R1（x

>>阅读原文<<