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UWB定位技術原理圖解
時間 2020-12-27
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ToF(Time of Flight) 飛行時間測距法 ToF爲飛行時間測距法,通過測量脈衝信號從出發到返回的時間,乘以傳播速度(脈衝信號在空氣中的傳播速度爲定值v=30萬KM/秒),得到往返一次的距離,除以2即爲UWB定位標籤到定位基站間的距離。 UWB定位基站的座標已知,測得標籤到基站距離後,通過三點定位法畫3個圓,交點即爲UWB定位標籤的位置。 如上圖所示:UWB定位基站的座標分別爲R1(x
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