Linux內核模塊

1 內核模塊linux

Linux內核的總體結構很是龐大,其包含的組件也很是多,若是把全部的組件都編譯進內核文件,即：zImage或bzImage，但這樣會導致一個問題：佔用內存過多。數組

因此就須要動態的添加某些組件，這些組件就是內核模塊。特色：模塊自己並不被編譯到內核文件(zImage或bzImage)；能夠根據需求，在內核運行期間動態的安裝或卸載。函數

　　安裝：insmodui

　　 insmod /home/dongry/dnw_usb.kospa

　　卸載：rmmod.net

　　　　rmmod dnw_usb設計

　　查看：lsmod指針

　　　　lsmodcode

2 內核模塊的設計與編寫blog

/************************************************* *file_name:helloworld.c *************************************************/ #include <linux/init.h> #include <linux/module.h>

static int hello_init(void) { printk(KERN_WARING"hello world\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_INFO"goodbye world\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_init);

　　printk的用法：https://blog.csdn.net/eydwyz/article/details/53044863

必要的頭文件：<linux/init.h> <linux/module.h>

module_init()內核模塊的入口即加載函數

module_exit()內核模塊的出口即卸載函數

當insmod安裝helloworld.ko的時候module_init(hello_init)就會被調用

當rmmod卸載helloworld.ko的時候module_exit(hello_exit)就會被調用

2.1 內核模塊必要元素框圖

內核中打印用printk，應用程序用printf

/*********************************** *filename：Makefile ************************************/ obj-m := helloworld.o KDIR := /home/dongry/mini2440/mini2440 /*開發板內核代碼路徑*/ all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm clean: rm -f *.o *.ko *.order *.symvers

/*********************************** *filename：Makefile *function：can in x86 kernel run ************************************/ obj-m := helloworld.o KDIR := /home/dongry/x86/linux-4.19.30      /*開發板內核代碼路徑*/ all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f *.o *.ko *.order *.symvers

make含有helloworld.c和Makefile的文件獲得helloworld.ko文件；若是是通過編譯的x86內核後能夠直接在Terminal窗口運行insmod、lsmod、rmmod；若是是通過編譯的arm內核需在secure crt上連接開發板才能運行。

3 模塊聲明

a)MODULE_LICENSE("遵照的協議"):聲明該模塊遵照的許可證協議，如"GPL"、"GPL v2"

b)MODULE_AUTHOR("做者"):聲明模塊的做者

c)MODULE_VERSION("版本"):聲明模塊的版本信息

d)MODULE_DESCRIPTION("模塊功能描述"):聲明模塊的功能

/************************************************* *file_name:helloworld.c *************************************************/ #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("GPL");  //模塊聲明

static int hello_init(void) { printk(KERN_WARING"hello world\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_INFO"goodbye world\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_init);

4 模塊參數

咱們能夠在加載內核模塊的時候向其傳遞參數，以讓同一代碼達到不一樣的效果。經過宏module_param指定保存模塊參數的變量。模塊參數用於在加載模塊時傳遞參數給模塊。

　　格式：module_param（name，type，perm）

　　a)name：變量的名稱

　　b)type：變量的類型，數據類型內核支持模塊參數類型有：bool、invbool（bool的發轉，true變爲false，false變爲true）、charp（char類型指針值）、int、long、short、uint、ulong、ushort、

　　c)perm：訪問權限，常見的訪問許可值一般爲S_IRUGO(讀權限)和S_IWUSR(寫權限)。一般狀況下將他們按位或

　　同時咱們也能夠用下面的宏聲明數組：

　　　　Module_param_array（name，type，num，perm）

/************************************************* *file_name:helloworld.c *************************************************/ #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("GPL");  //模塊聲明

int a=3; charp *p; module_param(a,int,S_IRUGO | S_IWUSR);     //加載一個整型參數
module_param(P,charp,S_IRUGO | S_IWUSR);  //加載一個字符型參數

static int hello_init(void) { printk(KERN_WARING"hello world\n"); printk("a=%d\n",a); printf("p is %s\n",p); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_INFO"goodbye world\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_init);

/*結果顯示*/

/*********************************************************/ #insmod helloworld.ko a=10 p=abcd hello,world! a=10 p is abcd

5 模塊符號導出

當一個模塊要使用另外一個模塊的函數(變量)的時候,要使用EXPORT_SYMBOL(符號名)或者EXPORT_SYMBOL_GPL(符號名)來申明。

注：EXPORT_SYMBOL_GPL()只適用於遵循GPL協議的模塊

/********************************************** *filename:add.c *********************************************/ #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("GPL"); int add(int a,int b) { return a+b; } static int add_init(void) { return 0; } static void add_exit(void) { }

EXPORT_SYMBOL(add); //能夠將add導出給其餘函數 module_init(add_init); module_exit(add_exit);

/************************************************* *file_name:helloworld.c *function:calling add.c *************************************************/ #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("GPL");  //模塊聲明

extern add(int a,int b); int a=3; charp *p; module_param(a,int,S_IRUGO | S_IWUSR);     //加載一個整型參數
module_param(P,charp,S_IRUGO | S_IWUSR);  //加載一個字符型參數

static int hello_init(void) { printk(KERN_WARING"hello world\n"); printk("a=%d\n",a); printf("p is %s\n",p); return 0; } static void hello_exit(void) { add(1,4); printk(KERN_INFO"goodbye world\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_init);

/*********************************** *filename：Makefile ************************************/ obj-m := helloworld.o add.o KDIR := /home/dongry/mini2440/mini2440      /*開發板內核代碼路徑*/ all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm clean: rm -f *.o *.ko *.order *.symvers

/*結果顯示*/

/*********************************************************/
/***************先加載add.ko，後加載helloworld.ko***************/ #insmod add.ko #insmod helloworld.ko a=10 p=abcd hello,world! a=10 p is abcd