一顆躁動的心---下決心從SLAM開始，不鑽研嵌入式底層了

   在寫這個隨筆時，北京的外面正在下2016的第一場雪。夜深人盡之時總會考慮一下本身的將來在何方。

   長這麼大了，我發現我這人始終不能堅決不移的朝着一個方向努力，老是朝秦暮楚，對學習更是朝令夕改，這形成了我雖然花費了不少的時間學習，什麼都知道一點但什麼又都不精通。同事也說，這是當今作技術的人員最懼怕的一件事，爲此，我也陷入了深深的糾結之中。都快畢業了，還沒肯定本身想要在哪一個城市發展。真的是該改改我這個毛病了，不然將一事無成。

   今天我作了一個不會改的決定，那就是下決心從SLAM開始，不鑽研嵌入式底層了。

   因此，我會按照這個博客資料去一步步學。

   轉載聲明：本文轉載自  金木炎 的博客，僅供我的學習。感謝博主的無私分享，若有侵權，你告知。

  

一直想寫博客，一來是實驗室太忙，二來是本身初入視覺slam，怕誤人子弟。因此一直沒寫，可是實驗室的同窗說我能夠介紹一些基礎給那些剛入門的人蔘考。那麼從今天開始我就開始陸陸續續的把我所瞭解的visual slam寫給你們。但願一些大牛能指正！

這篇博客就把我本身整理的資料貼出來，供你們參考。

（1) orb_slam 官網（網站最後有5篇論文，價值很高）
http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/
（2)半仙居士blog（能夠都看，很經典）
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/
（3) 賀一加 blog（monocular slam 和navigation講的很好能夠看看）
http://blog.csdn.NET/heyijia0327
（4)開源代碼彙總openslam （裏面幾乎有全部開源代碼）             
https://www.openslam.org/ 
（5)slam視頻教程
http://pan.baidu.com/s/1o6Oku4y 密碼:sd4c
（6)書籍
Probabilistic Robotics     連接:http://pan.baidu.com/s/1o6MOiJw 密碼:iqcf
Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition   
Robotics Vision and Control 
（7)PCL官網（裏面的教程均可以看看，比較簡單）
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/
（8)OpenCV學習（很詳細）
http://blog.csdn.Net/column/details/opencv-manual.html
（9)opencv視頻
http://pan.baidu.com/s/1i37nXSL 密碼: 3xnd    
（10) ros學習（機器人實物開發所必須的，裏面好多開源code，好多教程，好多有用的插件，總之特別好）
http://wiki.ros.org/cn/（中文版）
http://wiki.ros.org/（英文版）
（11)視覺作的很好的網站computer vision group（lsdslam就是他們作的）
http://vision.in.tum.de/research 
（12)一個slam資料介blog
http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731  
（13)orbslam論文翻譯（翻譯的不錯）
http://blog.csdn.net/cicibabe/article/details/50631431

http://www.360doc.com/content/16/0512/17/478627_558566052.shtml

（14)不錯的blog
http://www.qiqitek.com/blog.html
(15)馮兵的blog
http://www.fengbing.net
(16)ros 很好的教程
http://dscl.lcsr.jhu.edu/ME530707_2014
(17)orbslam2  Android
https://github.com/FangGet/ORB_SLAM2_Android
(18)orbslam2 map
https://github.com/FangGet/ORB_SLAM2_Android
(19) orbslam code 講解
http://www.cnblogs.com/luyb/p/5260785.html
(20) 一篇VO外文blog
http://avisingh599.github.io/blog/

（21)orbslam2代碼解析

http://Git.oschina.net/paopaoslam/ORB-SLAM2

（22）imu和單目的數據融合開源代碼

https://github.com/ethz-asl/rovio