中斷的詳細學習

中斷簡介 中斷是微控制器的一個常見特性，中斷由硬件產生，當中斷產生以後CPU就會中斷當前的流程去處理中斷程序，Cotex-M內核的MCU提供了一箇中斷管理的嵌套向量中斷控制器。   Cotex-M的NVIC最多可以支持240個IRQ(中斷請求)，1個不可屏蔽中斷（NMI），1個Systick(滴答定時器)定時器中斷和多個系統異常。 中斷優先級分組   當多箇中斷來臨的時候處理器應該相應哪一個中斷由

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