智能掃地機器人軟硬件開發筆記(1)-規格需求書

現在的城市生活節奏越來越快，加班更是家常便飯，人也變得也來越懶惰，打掃房屋就成了一件頭疼的事。隨着智能掃地機的問世及普及，節省了人們的清潔時間。半年前我萌生了自己設計開發一款掃地機器人的想法，雖然也做了一些準備工作，但奈何SLAM算法門檻還是較高。不過最終還是決定從稍簡單的隨機式掃地機入手，再開發路徑規劃式，最後有可能回去嘗試挑戰SLAM視覺路徑規劃等方案，所謂有志者事竟成，那就先立個志，定個規格

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