編譯內核

準備工做

版本：jetpack3.1,R28.1，TX2

虛擬機：ubuntu14.04

參考文檔、編譯工具鏈、源碼下載

編譯

主要步驟記載以下：

export CROSS_COMPILE=<crossbin> export TEGRA_KERNEL_OUT=<outdir> export ARCH=arm64

<crossbin>是交叉編譯工具的路徑，如：

<aarch64_toolchain_install>/bin/aarch64-unknown-linux-gnu-

outdir是編譯生成文件的目標路徑。

進入源碼路徑：

cd <source path>/kernel/kernel-4.4

依次執行：

make O=$TEGRA_KERNEL_OUT  tegra21_defconfig //TX1 make O=$TEGRA_KERNEL_OUT tegra18_defconfig //TX2 make O=$TEGRA_KERNEL_OUT zImage make O=$TEGRA_KERNEL_OUT dtbs make O=$TEGRA_KERNEL_OUT modules make O=$TEGRA_KERNEL_OUT modules_install INSTALL_MOD_PATH=<your_destination>//安裝路徑

替換

替換Image

到指定編譯生成路徑下：<path>/arch/arm64/boot

拷貝Image、zImage文件替換Jetpack安裝包目錄<path>/64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/kernel下的原有文件。

替換dtb

到指定編譯生成路徑下：<path>/arch/arm64/boot/dts

拷貝全部的dtb文件替換Jetpack安裝包目錄<path>/64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/kernel/dtb下的原有文件。

替換modules

到剛剛指定安裝modules的目錄下打包文件：

tar --owner root --group root -cjf kernel_supplements.tbz2 lib/modules

拷貝打包文件替換Jetpack安裝包目錄<path>/64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/kernel下的原有文件。