基於Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼軟硬件參數調試（第二篇）
基於Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼軟硬件參數調試（第二篇） 本文內容大部分來自Kris，我們的K大，在VTOL領域的大牛，在此，非常感謝K大。能引用K大的成果也是自己的榮幸，不便之處還請K大多多包涵，在此引用只是爲方便自己日常學習，部分參數表裏根據自身情況，增加了修改環節和相應參數。 垂直起降固定翼 中文教程-參數設置 垂直起降固定翼是由 多軸+
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