wiringPi庫的pwm配置及使用說明

本文介紹樹莓派（raspberry pi）在linux c 環境下的硬件pwm配置及使用方法。

1. 下載安裝wiringPi

此步驟建議參考官網指南，wiringPi提供了對樹莓派的硬件IO訪問，包括GPIO/I2C/PWM等，下載安裝後本地會出現wiringPi文件夾，根目錄下有/examples 可供參考。

2. 樹莓派PWM硬件

以raspberry pi 3b 爲例，嘗試在命令行下輸入 pinout，可查看當前pi的io映射圖

這是當前pi的gpio佈局，卻不是wiringPi的IO映射表，所以參考時需注意，好在搜索一番便找到一張raspberry 3b的wiringpi IO映射表

圖中的gpio1(pwm0) 及 gpio23(pwm1) 即爲咱們須要傳輸給wiringpi的硬件pwm輸出腳

3. wiringPi pwm 接口說明

在examples/pwm.c 或 wiringPi/wiringPi.c中可查看pwm的相關接口，但卻沒有詳細的調用說明，通過一番查閱，得出接口的使用方法爲：

• pwmSetClock()：設置pwm的工做時鐘。19.2MHz晶振爲pwm提供時鐘輸入，wiringpi在初始化gpio時默認採用32倍分頻(參考wiringPI.c 中的pinMode() 代碼)，所以不調用此函數，pwm的默認工做時鐘爲600KHz.
• pwmSetRange()：設置pwm的輸出週期。以600KHz的工做時鐘爲例，假設pwm輸出頻率爲freq，則range = 600000/freq.
• pwmSetMode()：設置pwm的工做模式，wiringPi.h頭文件中包含此2種模式 PWM_MODE_MS/PWM_MODE_BAL，但並未作任何解釋。。.那就看手冊《BCM2837-ARM-Peripherals.pdf》吧
  
  從描述來看，MSEN=0彷佛用來傳輸N/M數據， MSEN=1纔是設置佔空比輸出，所以處的pwm輸出模式選擇PWM_MODE_MS
• pwmWrite()：設置pwm的輸出佔空比。由於一個週期長度爲range，所以佔空比的範圍爲0～range.

此外，wiringPi也提供了軟件PWM輸出，因爲屏蔽了硬件相關信息，其接口理解也更爲方便，在此再也不贅述。