項目中QNX的USB驅動開發的反思

接觸驅動層的東西，心裏還有點小激動。總感覺自己比沒搞之前提高了那麼一點點，也不知是真的假的，拉出來遛遛。   1．整體思路   ★驅動層   先從驅動層說起，他將USB設備通過Resource Manager註冊成一個文件，提供 IO服務： ①    ：通過USB控制接口登陸回調函數 ②    ：通過USB的回調函數「insertion」，也就是USB插入信號來生成ResourceManager。

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