大約已經是第五次重裝Ubuntu了

依照着之前的筆記，把第三方庫又重新裝了一遍： 1、 Sophus庫安裝以後無法用find_package找到，解決辦法有二：             情況敘述：Sophus庫直接下載下來以後放到了指定目錄，進入該庫的目錄以後，若在Sophus/build目錄下進行編譯（按照《視覺SLAM十四講》第77頁的方法） 方法一：針對這種情況，可以在項目的cmakelists.txt文件里加一句  set(

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