STM32串口接收小結

STM32串口接收數據

稍微理一下思路，一個數據從電腦發送到STM32,而後在從STM32返回到電腦顯示出來。

 

 

如上圖所示，發送（1所示的路線）前，STM32的淳口須要初始化的設置。包括：波特率，字長，硬件流，中止位，奇偶校驗位，模式（接收，發送，接收和發送），串口的基地址（Instance）。在初始化串口的函數裏面，須要調用到HAL_UART_MspInit（），這是一個虛函數（_weak）,HAL_UART_MspInit（）會調用到HAL_GPIO_Init（），把IO口進行配置。（模式，上下拉，速度，複用）

 

3.接收中斷優先級的配置

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);          //接收中斷使能 
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,2,2);    // 中斷優先級的配置 

 

以上兩個函數能夠放在HAL_UART_MspInit（）裏面進行

 

4.使能串口接收中斷

HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,rdula,1);

這個函數能夠寫在主函數裏面，由於在uart.c的文件中是有的。同時能夠寫在串口配置函數的後面。

 

5.編寫中斷服務函數

/***中斷服務函數***/
void USART1_IRQHandler() { HAL_UART_IRQHandler(&usart1_handler);　　　　　　//中斷處理函數

　　 HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,rdula,1);//使能接收中斷。爲何放在這裏，由於是處理完中斷處理函數，而接受中斷關閉，不在處理相關的接收數據，爲了可以再次接收數據，能夠把接收中斷函數放在中斷服務函數逇裏面。

 }

 

6.編寫中斷回調函數

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { u8 temp; if(huart->Instance == USART1)            //判斷是否是串口一，要對串口一進行回調函數。
 { temp=*((huart->pRxBuffPtr)-1); HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,&temp,1,1000); } }

 

上圖所示的代碼中，void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)是一個虛函數（_weak），因此須要從新定義。其中if是判斷這個基地址是否是串口一。

 

 

 

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