安裝ROS出現的rosdep update錯誤以及輸入roscore命令報錯：cannot launch node of type [rosout/rosout]問題的解決辦法

1.rosdep update錯誤 換源，然後sudo apt-get update。再執行rosdep update。 前幾次嘗試了很多國內源都是失敗的，後來選擇主服務器，WIFI最後成功。但是也不是很穩定，可以多試幾次。 2.輸入roscore命令報錯：cannot launch node of type [rosout/rosout] 運行環境的問題。切換到python2的環境下運行ok

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