Ubuntu 16.04+ROS+筆記本攝像頭運行

1、主要參考了幾篇博客 https://blog.csdn.net/sinat_27066063/article/details/90416188 https://www.jianshu.com/p/dbf39b9e4617（攝像頭運行詳細） https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79879575 2、問題及解決辦法 1）r

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