ROS:geometry_msgs中 Point32 , Point ，PointStamped 的定義和轉換

ROS:geometry_msgs中Point32, Point, PointStamped 的定義和轉換 Point32和Point的定義 Point32和Point的轉換 PointStamped 的定義和轉換 本文所用ROS爲kinetic版本 鏈接： 官方鏈接1 官方鏈接2 Point32和Point的定義 先來看看官方文檔中的定義。 官方文檔中可以看到，兩者唯一的區別就在於定義座標時所用

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