基於Bezier勻速進給時間律U的設計計算

clc;clear;close m=3; P=[0 0 1 2;0 1 2.5 3;1 7 2 5]; %{ jj=1; for u=0:0.01:1      b=BezierP(P,m,u); db=BezierPDerivatives(P,m,u); ddb=BezierPDerivatives2(P,m,u);      bx(jj)=b(1,1); by(jj)=b(2,1); bz(j

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