【論文閱讀】Probabilistic Orientated Object Detection in Automotive Radar

首個基於毫米波雷達的目標檢測網絡！使用了原始雷達數據 (FMCW Radar)，來自米國 Xsense AI 團隊。 論文鏈接：https://arxiv.org/abs/2004.05310 摘要 自動雷達因其應對惡劣天氣和各種照明條件的魯棒性，已成爲先進駕駛輔助系統的組成部分之一。傳統的汽車雷達使用數字信號處理 (DSP) 算法將原始數據處理成稀疏的雷達 pins，但這些 pins 未能提供有

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