點到平面（三角形）的最短距離

有時候，我們經常需要計算一個點P到平面上的投影（P')，簡單的講，這個投影點P'能滿足|P-P'|爲P到平面的最短距離。 簡單介紹一下如何計算該算法 假設平面以三點式給出，三個頂點分別爲p0,p1,p2 那麼以P0爲原點， v0 = P1-P0 , v1 = P2-P0. [v0 , v1] 爲該平面的一個基， 注意不是正交的。 所以平面上的任意一點爲 Pt = P0 + t0 * v0 + t1

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