ROS學習過程中的錯誤記錄3 - 回調函數易出現的錯誤(C++)

編譯過程中出現如下錯誤: /home/jack/dhrobot_ws/src/dhrobot_demo/src/up_down_demo.cpp:62:84: error: no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [15], int, bool (&)(const Bool&))’ ros::S

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