由於項目須要使用IAP進行固件更新，因而個人芯片FLASH須要劃分爲四段：安全
- 一段Boot loader 用以判斷上電後進入哪一段APP
- APP1程序
- APP2程序
- 配置文件ID_card
由於程序更新採用的是末尾淘汰，即進入程序後，判斷APP1.2哪個是完整的，在完整的同時判斷那一段APP版本更加高就運行哪一段APP。因此我須要一段保存配置，用來記錄APP1和APP2的數據信息，即程序APP的ID_card。那麼除去APP的擦寫不說，對於配置文件，也須要進行頻繁的FLASH擦寫操做。函數
我使用的單片機是STM32F429ZIT6，因而我去查看了429的FLASH區域介紹。
你們能夠看到， STM32F4系列和F1,F3的FLASH劃分不一樣。咱們都知道F1系列的FLASH劃分是從0x0800 0000地址開始，對於小容量的進行1kb一頁，對於大容量的2kb一頁進行劃分的。而在F4中進行了升級，以我使用的STM32F429ZIT6爲例，2M大小按照容量先進行了塊1和塊2劃分，即程序中常常看到的關鍵字Bank1和Bank2。在每一個Bank中，又以扇區劃分爲16kb的扇區4個，64kb扇區1個，128kb扇區7個，共計大小1M。
測試
理論如上，說幹就幹。因而用STM32CubeMX生成驅動，配置時間樹，調試串口打印……
一系列猛如虎的操做事後。程序寫好了以下圖所示。
指針
以上是main.h中的聲明，以及我對程序位置的一些把控。能夠看到我把ID_card的位置放在了塊1的扇區2位置。由於單片機運行之後都是從0x0800 0000位置開始，因此前兩頁32kb大小用來存放Bootloader。緊跟着扇區2位置即0x0800 8000位置的一個扇區用來存放ID_card配置信息。
這是程序初始化後進入的demo循環讀寫測試程序。流程以下：
調試
- 解鎖FLASH
- 清除一系列標誌位，這一條能夠不要，可是爲了確保成功以及排除一切障礙，手動將他所有清除，加大代碼的安全性。
- 配置擦除FLASH的結構體包括擦除的方式，擦除的地址，擦除的大小，擦除的電壓。
- 執行HAL_FLASHx_Erase函數進行擦除。
- 執行HAL_FLASH_Program對擦除區域寫入新的數值。
- 打印判斷是否成功。
- FLASH上鎖。
這裏說一下，我在以前有對指針變量賦值地址，如圖：
即將ID_card的指針地址指向0x0800 8000的位置。
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另外說一下，不建議你們循環擦寫FLASH，由於FLASH是有擦除次數限制的，在循環中擦FLASH會致使FLASH到達上限後沒法擦除，讀沒有限制。擦除結構體中VoltageRange參數是能夠配置擦除電壓，從而影響擦除的大小是多少，這裏採用32bit一擦。不建議採用64bit擦除，雖然速度會快可是影響芯片FLASH壽命。
固然以上都是個人逼逼賴賴，我本身也循環擦了，固然這只是demo測試用法。
圖片
好，一切準備就緒，開始大刀闊斧的跑程序了，看了黃曆今天適合代碼測試，若是我運氣足夠好，我立刻就能夠下班了。然而，，，我裂開了。
什麼狀況？？？除了上電第一次按照個人邏輯正常寫入之外，第二次就跑飛了。尼瑪！！！STM32你已是一個成熟的芯片了，要學會看懂開發者的意思，本身跑起來。不要讓我加班和掉頭髮。
開發
好，口嗨事後，冷靜思考。
咱們都知道STM32的FLASH數據分佈是沒有數據默認全都是1。即擦除之後，應該全部位都是1。我按照4字節一個數據，那麼擦除後應該是32位1即0xFFFFFFFF纔對。寫入數聽說明有的位置變爲0了。而從第一次擦除咱們能夠看的到全都是1，寫入數據以前是沒有問題。這說明咱們的寫入數據的函數是沒有問題的，並且第一次寫入以前也進行了擦除，而數據沒有改變。是在咱們寫入了數據或者是現有數據的狀況下擦除出現了錯誤，以後的打印數據所有改成了0，正常的擦除應該是1因此能夠判定是擦除函數有問題。
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因而開始大量掉髮，瘋狂找資料。參考了野火和原子的標準庫例程，發現讀寫沒有問題。參考了ST的HAL庫例程也沒有問題。發現他們都用了一個GetSector獲取地址所在扇區的函數。而這個函數的調用是直接獲取函數擦除的位置。根據一步步goto，goto，goto後。我終於找到了問題所在。class
F4的擦除函數不一樣於F1和F3的擦除函數，雖然名字和結構體在hal庫中仍然同樣。可是F4中的起始地址，已經改成扇區的宏定義了。而個人這些代碼，均是從我以前項目F373的程序中移植過來的。在373和103中，他的擦除頁面起始位置均是地址。而我直接移植後沒有由於名字沒有變化因此我仍然覺得是地址。而實際上應該是扇區的扇區碼，在相關宏定義中能夠找到。
修改事後的程序以下所示：
調用之後發現：
AMAZING！！！成功完成擦讀寫的操做後。我感受本身已經站在人生巔峯而且那是一個舉止從容，行雲流水，一頓操做猛如虎，一路火花帶閃電，狂拽酷炫吊炸天，我就是那個站在宇宙巔峯的男人啊。
又是一段口嗨之後插一段簡短的總結：
- 在STM32中對FLASH的操做能夠分爲三種：擦，讀，寫。其中擦和寫須要解鎖FLASH，同時用完後須要上鎖FLASH。
- 每當要寫數據以前，必定要執行擦除這個頁面。同時，F4中擦除頁面最小也是16kb一擦，因此注意必定要確保扇區沒有任何程序以及數據，實在不行，先所有讀取出來，擦除後再總體寫入。固然這有必定的代碼風險（讀取後，在擦除時斷電，會致使在讀取在ROM裏的數據所有丟失）
- 這裏以429ZI爲例，在讀寫其餘芯片FLASH的時候，也須要對FLASH的存儲空間分佈進行了解，最起碼F1和F4的就有很大不一樣。
最後特別感謝@ tyustli 朋友給個人一些提示和幫助。
而後看了一下表，臥槽25點01分了，趕忙下班。回頭瞟了一眼我桌子上那些黑色的頭髮，我知道那是我逝去的青春。