第10課 軟件中斷

10.1 reboot

首先，在/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/kernel/sys.c文件裏添加以下代碼：

而後，修改/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/arch/armnommu/kernel/calls.S文件，將它加入到系統調用表中：

 

在/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/include/asm-armnommu/unistd.h文件內，定義系統調用號：

 

修改/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/include/asm-armnommu/arch-firefox/system.h文件，申明該函數：

 

在/work/uClinux-dist/uClibc/libc/sysdeps/linux/common/syscalls.c文件內以下代碼

 

註釋掉/work/uClinux-dist/user/sash/reboot.c文件內的這幾行代碼，並添加restart( 0xffff0000 );

 

回到/work/uClinux-dist/目錄，執行sudo make xconfig，選擇「User Settings」選項，而後進行應用程序配置。

 

選擇Core Applications->reboot，以下圖：

 

保存退出，將程序下載進入開發板。

下載完成後，在命令行輸入reboot，

 

開發板執行重啓，並打印出了，

 

而且開發板執行重啓。

10.2 按鍵重啓

利用開發板上的按鍵，經過長按按鍵4秒，來執行開發板重啓。在scu下新建一個restart的c文件。

基本思路：首先要使用按鍵，須要對GPIO進行初始化，而後再一個while()大循環裏不斷檢測按鍵是否被按下，若是按鍵被按下，打開LED燈，用於反饋按鍵是否被按下，而後等待3秒，再判斷按鍵是否被按下，這是爲了防止意外的抖動形成系統被錯誤重啓，若是此時按鍵被按下，說明是須要進行重啓，等待1秒後，關閉LED燈，進行重啓。完整程序以下：

 

修改Makefile文件，

 

編譯經過之後，下載進入開發板，執行restart，按下按鍵，持續4秒以上，看到按下按鍵時，LED燈亮，過幾秒一之後，LED燈滅，而且開發板重啓。

 

10.3 總結

前半部分按照PPT上的步驟，能夠很輕鬆的將開發板重啓，後半部分代碼部分要困難一些，想直接按下重啓就完成，可是考慮到實際應用中，通常按鍵都須要一個防抖的檢測，避免一些誤操做，因此才實行延遲部分時間，但延時用sleep()是很差的，想用一個while()循環來作，但又很差設置多大的數才能表示1秒，因此參考了其餘同窗就用sleep()函數，可是，把他放入了單獨定義的delay()函數裏，便於之後修改。