求系統響應r（t）的全解

1.普通激勵情況下求解 （詳見高數：常係數微分方程） 一階求解： 二階求解： （1）： 第一步：求齊次解（通解，含待定係數） 第二步：求特解 第三步：全解=齊次解（通解）+特解 第四步：帶入初始條件求待定係數 （2）： 注意: 2.涉及衝激與階躍響應的求解 1.求齊次解與特解（注意運用衝激函數與階躍函數的關係與各自屬性化簡） 2.對原微分方程兩邊積分求解0-、0+響應及其導數的參數，並帶入求出齊次

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