Qt：在Ubuntu系統中安裝與測試Qt Creator

Qt Creator是一個集成了C++語言和CMake工具的IDE，對於cmake工程，能夠輕易地使用其進行構建、編譯和運行。此外，還可把cmake工程設置爲debug模式，對工程進行斷點調試。此外，因爲ROS使用的catkin也是cmake的形式，還因此還可用它來調試ROS程序。web Qt Creator的下載連接：http://download.qt.io/archive/qtcreator

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