[從0到1搭嵌入式工程]局域網自動發現功能，蘋果Bonjour/mdnsResponder移植

在局域網內通信，就必須知道對方的IP地址和端口，蘋果開源的mdnsResponder，就是利用mdns組播協議，通過服務域名，來獲取相應ip地址的一種方式。 比如我們有一個攝像頭，在聯網的情況下，同一個局域網下的app想發現這個攝像機，並和攝像機建立聯繫。 這樣一個需求，需要攝像頭調用mDNS_Register，通過傳參告知mdns庫，在指定的port上註冊一個did._ipcxx._tcp.lo

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