無法查找功能包路徑的解決辦法：[rospack] Error : package 'chapter2_tuorials' not found

今天在ROS工作空間下創建功能包的時候遇到一個問題：當我找到我的工作空間（cd ~/dev/catkin_ws/src）之後，正確的輸入創建功能包命令$ catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp.顯示創建成功。如圖所示： 但是當我通過命令： rospack find chapter2_tutorials 尋找功能包的時候卻出現了錯誤提

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