vcu-sw-ctrl流程

以官方vcu-sw-ctrl的encode例子解析。 一. 基本流程 FileInfo， Settings ， cfg 等參數配置的解析，驗證，計算，需要對參數細節瞭解，與流程關係不大。 生成CIpDevice設備 （muc device），實際後面反覆使用的是m_pScheduler 和 m_pAllocator 。關係如圖一所示。 m_pAllocator是dma申請的buf。綁定到一起後就推

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