【ARM】僅用三個GPIO口實現串行SSI信號讀取

關鍵詞：磁編碼器AS5040,、ARM通用定時器、SSI接口函數        本篇文稿主要是探討一下用ARM上的通用定時器，也就是俗稱的GPIO口，讀取SSI串行信號的問題。大數據        串行數據信號傳輸有不少協議，常見的包括RS232，RS485，SPI等，ARM板通常都會有USART串口、SPI接口，使用時直接可經過軟件實現。但ARM芯片暫時尚未SSI接口，經過查閱資料，可設置SPI

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