分別使用常規控制和強化學習方法解決cartpole swing-up問題
分別使用常規控制和強化學習方法解決cartpole swing-up問題 使用常規方法控制 使用強化學習來控制（重點說明） 參考 對於做強化學習的小夥伴，常見的是cartpole的平衡問題。可閱讀論文Stephenson, 1908; Donaldson, 1960; Widrow, 1964; Michie & Chambers, 1968. 比平衡問題更加具有挑戰性的是cartpole的swi
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