ORB_SLAM2代碼閱讀——（1）系統入口

ORB_SLAM2代碼閱讀——（1）系統簡介 1、說明 2、簡介 3、stereo_kitti.cc 4、SLAM系統文件（System.cc） 4.1 構造函數System() 4.2 TrackStereo() 4.3 SaveTrajectoryKITTI (const string &filename) 5.總結 1、說明 本文以～/ORB_SLAM2/Examples/Stereo/st

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