ROS中Remap標籤詳解,舉例說明其兩種用法

1.< remap>標籤： < remap>標籤」容許你以更結構化的方式將名稱從新映射參數傳遞給ROS節點，而不是直接設置<節點>的參數屬性。 2.做用： 2.一、重命名一個已經存在的主題。 在本身的lanuch文件中，修改本身的發佈的主題名字爲別人要訂閱的主題的名字。 （針對本身發佈的主題：改變本身發佈主題的名字）node from=「original-name」:    你節點中原來發布的主題

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