伺服電機的剛性和慣量是怎麼回事？

要說剛性，先說剛度。 剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力，是材料或結構彈性變形難易程度的表徵。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性範圍內，剛度是零件荷載與位移成正比的比例係數，即引起單位位移所需的力。它的倒數稱爲柔度，即單位力引起的位移。剛度可分爲靜剛度和動剛度。 一個結構的剛度（k）是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。 k=P/δ P是作用於結構的恆力，δ是由於力而產生的形變。 轉動

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