本文檔主要介紹，在python環境下，如何開發嵌入式應用程序，以STM32H43板卡爲例介紹. 從系統環境搭建，到編譯，到用python實現硬件控制。可做爲入門教程。python
2. 準備工做linux
2.1 開發環境搭建git
開發環境能夠本身使用虛擬機而後安裝ubuntu系統，而Win10系統自帶有linux系統，只須要使能就能夠使用，比較方便，因此咱們以win10自帶的linux子系統爲例。ubuntu
在控制面板中啓用linux子系統，點擊啓用或關閉Windows功能。vim
以下圖勾選適用於linux的windows子系統，而後重啓電腦windows
點擊當即從新啓動微信
重啓後進入windows 10 應用商店，搜索Ubuntu，能夠選擇18.04或者20.02進行安裝網絡
下載安裝完畢，點擊啓動編輯器
設置用戶名和密碼，工具
安裝的默認路徑是
C:Usershpp19AppDataLocalPackagesCanonicalGroupLimited.Ubuntu18.04onWindows_79rhkp1fndgscLocalState ootfshome
路徑不能修改，至此linux環境就行了，能夠輸入一些經常使用命令看看，如ls，cp， rm等命令。
Win10地下安裝的linux子系統只支持命令行， 沒有本身用虛擬機安裝的功能全面，可是對於開發micropython 足夠。
2.1.2 虛擬機安裝
若是不想用windows10 安裝的，想本身搭建也是能夠，須要安裝虛擬機和下載ubunut的iso鏡像文件，進行安裝，這種安裝網上不少，咱們就不詳細列出了，推薦第一種安裝。
2.1.3 依賴軟件安裝
Git安裝，git用來獲取軟件包
使用克隆micropython的軟件包，也能夠去官網本身下載，拷貝到linux環境的home目錄下。
使用git 克隆軟件包
若是網絡很差，要等一段時間，比較慢。也能夠本身到官網下載，我已經下好，你們能夠找我索取當前最新板micropython-1.13
http://www.micropython.org/download/
2.1.4 Micropython 目錄結構
目錄結構比較重要，只有清除目錄結構了，你才能移植到不一樣的板卡。
詳細的目錄結構介紹能夠參考README.md
主要關注下目前micropython支持的ST開發板，和咱們關係比較大的是H7系列，能夠看到目前支持不少的ST芯片。
3. 交叉編譯工具鏈
在終端輸入sudo apt install gcc make 命令安裝 gcc， make
安裝完後能夠查看下版本
輸入 sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi 安裝針對ARM的編譯器
若是你的交叉工具鏈安裝下載比較慢的話，請按如下步驟修改，由於linux自帶的軟件源地址都是國外的，國內更新下載安裝的話會比較慢，須要將列表更新爲國內
將打開的文件內容所有刪除掉，替換爲如下鏡像源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
修改完軟件源後，更新軟件列表和軟件：
sudo apt update
sudo apt upgrade
若是對vim編輯器命令不熟悉，能夠本身百度，或者直接在如下目錄
C:Usershpp19AppDataLocalPackagesCanonicalGroupLimited.Ubuntu20.04onWindows_79rhkp1fndgscLocalState ootfsetcapt 下將sources.list文件替換爲如下阿里雲鏡像源，這樣速度會很快。
編譯mpy-cross， mpy-cross是一個micropython的輔助工具，在編譯過程當中會用到，在micropython的源碼根目錄中輸入命令make -C mpy-cross
至此交叉編譯工具鏈就安裝完畢，能夠編譯STM32的程序了。
4. 編譯程序
在源碼根目錄下輸入命令make -C ports/stm32 若是不指定BOARD，則默認編譯的是ports/stm32下的PYBV10板子，而咱們須要的是能在H743上跑，因此須要裁剪移植一個對H743的板子，查看下能夠看到micropython目前支持的STM32板卡有F091, F401,F429,F446，F746，H743等，
複製NUCLEO_H743ZI命名爲BODEBOARD
輸入命令ls查看下已經有BODEBOARD文件夾和文件，進入查看下
主要有5個文件，而咱們就須要修改這裏面的文件
首先修改時鐘爲25000000，主要是修改stm32h7xx_hal_conf.h文件
修改mpconfigboard.h
將時鐘修改成以下配置，能夠複製咱們以前IAR工程下的時鐘配置。
修改其餘管腳，這一節咱們只以修改三個LED和UART1等管腳爲例，在文檔的下一個版本更新中，會更新全部用到的硬件管腳，仍是在這個文件中繼續修改對應的硬件管腳
保存退出
修改pins.csv文件
添加LED和UART1的管腳
保存退出。
由於咱們是參照的NUCLEO_H743ZI，因此mpconfigboard.mk文件不用修改。至此修改完畢，能夠編譯，在micropython根目錄下輸入命令 make -C ports/stm32 BOARD=BODEBOARD
等待編譯完成。
能夠看到生成了.hex和.dfu固件，任選一種下載入H743板子，這樣板卡里就有了python解析器，能夠識別python語言
編譯好的固件怎麼樣複製到windows主機呢，固然你能夠直接去生成的目錄底下拷貝，在win10 的linux子系統中默認已經將windows分區掛載好了，咱們能夠在/mnt目錄下看到
這樣咱們就能夠直接使用命令cp拷貝到windows了，固然若是你不習慣命令行操做，能夠安裝midinight commander 軟件，能夠方便的管理文件，輸入命令sudo apt install mc 進行安裝，安裝完後，輸入mc能夠直接打開軟件。
無論用那種方法，將Hex文件下載到硬件板卡，下載完畢後，給板子從新上電，能夠看到出現一個PYBFLASH相似U盤的盤符，打開裏面有boot.py
main.py 等四個文件，咱們最後的應用程序直接寫在main.py就能夠運行了。
5. 測試
咱們先來演示使用putty來控制板子上的LED燈，打開putty，配置波特率和串口號，
導入LED庫，就能夠控制LED了
能夠觀察H743的板子三個LED燈依次點亮，經過Putty能夠控制硬件就完成了，那麼如何讓板子上電就三個LED燈點亮，而不須要經過Putty控制呢。？
這就要編輯咱們前面提到的main.py文件，使用任何文本編輯器打開，寫入python代碼，保存退出，就能夠運行了。
經過以上代碼就實現了LED的點亮控制，實現用python控制單片機。至此就能夠用python編寫不少好玩的東西在單片機上跑了。
6. 參考文檔
序號 |
文獻 |
1 |
www.micropython.org |
本文分享自微信公衆號 - 嵌入式程序猿（InterruptISR）。
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