使用 Panoptic-DeepLab 改善整體場景理解

文 / 學生研究員 Bowen Cheng 和研究員 Liang-Chieh Chen，Google Research 自動駕駛汽車和機器人等現實世界計算機視覺應用依賴於兩大核心任務：實例分割和語義分割。實例分割識別圖像中單個「事物」（即人、動物、汽車等可數對象）的類和範圍，併爲每個事物分配唯一標識符（如 car_1 和 car_2）。這與語義分割相輔相成。語義分割對圖像中的所有像素進行標記，包括

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