接觸iSAM庫

iSAM全名：Incremental Smoothing and Mapping，不知到它和g2o比起來誰更nb，或者這兩個東西根本沒有類似點？無論了，先下下來再說，以後再好好理解吧。這個庫支持Linux/Unix/Mac平臺，其餘平臺不支持，我用的是ubuntu 12.04。這個網址是其官網：http://people.csail.mit.edu/kaess/isam/doc/。按照官網上的指導

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