Modbus通信兩種傳輸方式

控制器能設置爲兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標準的Modbus網絡通訊。用戶選擇想要的模式，包括串口通訊參數（波特率、校驗方式等），在配置每一個控制器的時候，在一個Modbus網絡上的全部設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數。

　　ASCII模式：

：

地址

功能代碼

數據數量

數據1

...

數據n

LRC高字節

LRC低字節

回車

換行

　　RTU模式：

地址

功能代碼

數據數量

數據1

...

數據n

CRC低字節

CRC高字節

　　所選的ASCII或RTU方式僅適用於標準的Modbus網絡，它定義了在這些網絡上連續傳輸的消息段的每一位，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。

　　在其它網絡上（像MAP和Modbus Plus）Modbus消息被轉成與串行傳輸無關的幀。

　　一、ASCII模式

　　當控制器設爲在Modbus網絡上以ASCII模式通訊，在消息中的每一個8Bit字節都做爲兩個ASCII字符發送。這種方式的主要優勢是字符發送的時間間隔可達到1秒而不產生錯誤。

　　代碼系統：

　　十六進制、ASCII字符0...9，A...F

　　消息中的每一個ASCII字符都是一個十六進制字符組成

　　每一個字節的位構成：

　　1個起始位；7個數據位，最小的有效位先發送；1個奇偶校驗位，無校驗則無；1箇中止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）。

　　錯誤檢測域：LRC（縱向冗長檢測）

 

　　二、RTU模式

　　當控制器設爲Modbus網絡上以RTU（遠程終端單元）模式通訊，在消息中的每一個8Bit字節包含兩個4Bit的十六進制字符。這種方式的主要優勢是：在一樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數據。

　　代碼系統：

　　8位二進制，十六進制數0...9，A...F

　　消息中的每一個8位域都是一個兩個十六進制字符組成

　　每一個字節的位：

　　1個起始位；8個數據位，最小的有效位先發送；1個奇偶校驗位，無校驗則無；1箇中止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）

　　錯誤檢測域：

　　CRC（循環冗長檢測）