Ubuntu 20.04使用必裝工具軟件

使用20.04一段時間了，在此環境下進行機器人開發環境的測試。 ros1最終版即將推出了： http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease 請注意如下功能包命名規則： 已經不需要加版本號了，這應該是ros1終結版了。 安裝完成後，使用一些如： 快速打開終端方式：Ctrl + Alt + T 更新系統：sudo apt update && sud

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