ORB特徵提取策略對ORB-SLAM2性能的影響

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者：小葡萄 https://zhuanlan.zhihu.com/p/57235987 本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。 在ORB-SLAM(2)的論文中，作者提到了一種使圖像中提取的ORB特徵分佈更加均勻的方法。這種策略是否有助於提高SLAM的性能？爲什麼作者不使用OpenCV中的ORB特徵提取的實現？本文將通過實驗，比較這兩種

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